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极致性能 亦柔亦刚

全球首款全自研量产的高自由度腱绳传动灵巧手

核心亮点

25
个自由度
真灵活
腱绳传动
更仿生才更柔顺
>20N
指尖力
轻松上手各种工作与家务劳动
全自研行星滚柱丝杠微型电缸
300N
最大输出推力
单次手掌完整开合仅
0.6s
超快响应
指尖搭载六维力感知系统
0.1N
触觉灵敏度

柔性

高仿生,高柔顺。

25个自由度(20个主动自由度),全绳驱创新结构。

立足柔性、轻量与力量的最优平衡,为人形机器人打造一双柔顺、高效、可靠的科技之手。

刚劲

快而精,超有力。

高性能自研微型伺服电缸,专为灵巧手设计。

采用无刷空心杯电机+微型行星滚柱丝杠,最大推力可达250N。

轻量

真轻量,才更灵巧。

全掌仅380g,贴近人手,完美实现各种精巧操作。

创新性绳驱布局,让轻量化设计成为可能。

应用场景
日常需求
从家务劳动到轻柔安抚,生活中的灵活善应多面手

衡动开发社区

内置算法,轻松上手

内置算法,轻松上手

搭载多模态算法,开箱即用,适配各类整机硬件

普通消费者

极客创新,开拓新功能

极客创新,开拓新功能

响应全球召集令,成为Xynova合作开发者

专业玩家

新品合作,共赢未来

新品合作,共赢未来

满足客制化需求,参与新品发布,

申请产品演示

产业伙伴

Xynova Flex 1 详细技术参数

25

自由度

腱绳驱动

驱动方式

380g

手部重量

<0.6s/次

抓握时间

≤0.2mm

重复定位精度

30kg

抓握提拉负载

7.5kg

抓握平举负载

20N

最大指尖力

0.1N

触觉灵敏度

0.25N

力控精度