核心亮点
5.2
N/g
超高推力密度
对比行业平均水平
动力性能提升
2x
采用行业领先的智能优化控制算法
动作更精准，响应更快速
搭载行星滚柱丝杠
效率更高，推力更大
上万次CAE优化与疲劳测试
高效率，高可靠，超耐用
自研空心杯电机
体积更小，出力更大
行业领先的电机设计
自研无框力矩电机/无刷空心杯电机，扭矩更大，寿命更长，运转更静音。
采用独家电机绕线工艺，极大提高槽满率，显著提升推力密度和运行效率。
搭载行星滚柱丝杠 大推力，更稳定
自研7mm微型行星滚柱丝杠，传动效率极大提升，可满足各类工业和生活场景需求。
极高的承载能力，超长的工作寿命。
无惧断电风险，轻松实现关节自锁，运行更安全。
高精度 高动态电控算法
独创解耦式自适应控制架构，兼顾高速响应与稳态精度，突破动稳态性能瓶颈。
融合AI算法的控制参数智能寻优技术，实现全场景下持续稳定的性能最优输出。
自研高精度位置编码在线解算方法，为精密稳定控制保驾护航。
CAE优化和疲劳测试
万次级CAE仿真与疲劳验证，覆盖电磁力热声多场指标，确保设计可靠性与长期稳定输出。
电机系统与减速器深度协同设计，实现力与速度的最优匹配与能效传递。
独特的齿形优化与齿轮均载设计技术，提高承载能力，降低振动噪声。
高效散热与轻量结构融合设计，全面提升模组转矩密度与运行寿命。
提供系统解决方案
专为人形机器人打造的直线驱动方案，产品覆盖60N-8000N推力范围，满足全身关节需求。
自主开发上位机软件与丰富API接口，可轻松实现对多个模组的协同控制。
搭配旋转执行器和灵巧手系列产品，可提供客制化的全套电驱动解决方案。
详细技术参数
PRM03-12-300
PRM03-12-200
PRM03-10-150
PRM03-10-100
2.1A
峰值电流
2A
峰值电流
1.6A
峰值电流
1.5A
峰值电流
14.7mm/s
最大速度
27.4mm/s
最大速度
27.4mm/s
最大速度
42.1mm/s
最大速度
300N
最大推力
200N
最大推力
150N
最大推力
100N
最大推力
5.2N/g
推力密度
4.3N/g
推力密度
3.8N/g
推力密度
2.6N/g
推力密度
58g
重量
47g
重量
39g
重量
39g
重量
12.5×12.5×93
mm
外形尺寸
12.5×12.5×89
mm
外形尺寸
10×10×89
mm
外形尺寸
10×10×89
mm
外形尺寸
12V
额定电压
12V
额定电压
12V
额定电压
12V
额定电压
0.18A
空载电流
0.15A
空载电流
0.14A
空载电流
0.12A
空载电流
0.3mm
丝杠导程
0.3mm
丝杠导程
0.3mm
丝杠导程
0.3mm
丝杠导程
25mm
最大行程
25mm
最大行程
25mm
最大行程
25mm
最大行程
直线型
传动结构
直线型
传动结构
直线型
传动结构
直线型
传动结构