核心亮点
322
Nm/kg
超高扭矩密度
对比行业平均水平
动力性能提升
50%+
采用行业领先的
智能优化控制算法
智能优化控制算法
动作更精准，响应更快速
重量仅
1550g
高集成一体化结构设计
小体积，更紧凑，更轻量
小体积，更紧凑，更轻量
上万次CAE优化与疲劳测试
高效率 高可靠 超耐用
自研行星减速器
更适合高爆发运动
行业领先的超高扭矩密度
突破极限性能的电-磁-力-热多维综合优化设计方法，支撑小体积下的持续大扭矩输出。
采用独家电机绕线工艺，极大提高槽满率，显著提升转矩密度和运行效率。
紧凑结构内置"高速散热通道"，高效运行不怕热。
高精度 高动态电控算法
独创解耦式自适应控制架构，兼顾高速响应与稳态精度，突破动稳态性能瓶颈。
融合AI算法的控制参数智能寻优技术，实现全场景下持续稳定的性能最优输出。
自研高精度位置编码在线解算方法，为精密稳定控制保驾护航。
轻量化 小尺寸
采用高度集成一体化设计，多参数协同优化，多组件堆叠设计。
同等峰值扭矩下，模组体积缩小 45% 以上，重量减少 35% 以上。
CAE优化 疲劳测试 保障高可靠性
万次级CAE仿真与疲劳验证，覆盖电磁力热声多场指标，确保设计可靠性与长期稳定输出。
电机系统与减速器深度协同设计，实现力与速度的最优匹配与能效传递。
独特的齿形优化与齿轮均载设计技术，提高承载能力，降低振动噪声。
高效散热与轻量结构融合设计，全面提升模组转矩密度与运行寿命。
提供系统解决方案
为人形机器人提供客制化的全套电驱动解决方案，6.7-500Nm转矩覆盖可满足人形机器人腰、髋、膝、肘等全身关节需求。
自主开发上位机软件与丰富API接口，可轻松实现对多个模组的协同控制。
行星系列、谐波系列型号丰富，更有线性执行器和灵巧手可供选择。
详细技术参数
PR-18-102-130
PR-52-102-350
PR-64-110-500
48V
额定电压
48v
额定电压
48V
额定电压
45r/min
额定转速
45r/min
额定转速
45r/min
额定转速
130Nm
峰值转矩
350Nm
峰值转矩
500Nm
峰值转矩
153Nm/kg
转矩密度
280Nm/kg
转矩密度
322Nm/kg
转矩密度
0.85kg
模组重量
1.25kg
模组重量
1.55kg
模组重量
Φ102×52vmm
外形尺寸
Φ102×63mm
外形尺寸
Φ110×64.3mm
外形尺寸
18
减速比
52
减速比
64
减速比
14bit
编码器分辨率
14bit
编码器分辨率
14bit
编码器分辨率
≤0.2°
重复定位精度
≤0.2°
重复定位精度
≤0.2°
重复定位精度