力
超高负载自重比，15N指尖力抓握自如
1:1仿生人手外形。四指指尖力15N，抓握提拉负载可达20kg，覆盖人手操作场景，如臂使指。
透
极致力透明，无损传递毫秒级响应
能感知、强驱动。力控精度0.5N，重复定位精度0.5mm，力信号无失真传递、原生支持力位混合控制。
迅
全直驱零背隙，瞬息开合0.08s/次
毫秒级动态响应，更高控制带宽。1kHz响应带宽，单次开合时间0.08s/次，掌指动作迅捷灵敏。
感
五指视触觉敏锐感知，触知万物
五指视触觉，类人手触觉信息。视觉+触觉多维反馈，精准捕捉指尖微妙变化，提供高密度、高维度数据反馈。
柔
22DoF仿生构型，超低反驱安全交互
拟人结构、柔顺安全。0.2N最小反驱力，190mm人手仿生尺寸，定义人机共生新生态。